مجید مرادی زیرکوهی

دانشکده : انرژی و علوم داده
گروه آموزشی : برق الکترونیک
 
  CV
دکتری کنترل ; دانشگاه صنعتي شاهرود ; 1391
کارشناسي ارشد کنترل ; دانشگاه صنعتي شاهرود; 1387
كارشناسي مهندسی الکترونیک ; كرمان ; 1385
مرتبه علمي: دانشيار
پست الکترونیک: moradi@bkatu.ac.ir
شماره تماس: 52721191 - 061
تاریخ بروزرسانی: 1402/7/29

  1. معاون آموزشی و پژوهشی دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان (سال 1401 تا کنون)
  2. مدیر گروه مهندسی برق دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان (1401-1400))
  3. مدیر پژوهشکده آب و انرژی دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان (1400-1398)
  4. مدیر گروه فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان (1399-1396)
  5. عضو شورای پژوهشی دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان (1399-1396)
  6. عضو شورای دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان (1399-1396)
  7. عضو کمیته پدافند غیرعامل دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان (سال 1396 تا کنون)
  8. عضو کمیته پژوهش سازمان نظام مهندسی استان خوزستان (1397-1395)
  9. مشاور برتر انجمن های علمی دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان (سال 1393)
  10. مدیر گروه مهندسی برق دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان (1395-1392)
  • عضو هئیت علمی دانشگاه صنعتی خاتم الانبیا بهبهان (1392 تاکنون)
  • سیستم‌های فازی
  • کنترل تطبیقی
  • رباتیک
  • بهینه سازی

الف) طرح‌های پژوهشی(درون دانشگاهی)


ب) طرح‌های پژوهشی(ارتباط با صنعت)

 

  1. مجید مرادی، " امکان‌سنجی فنی و اقتصادی استفاده از انرژی خورشیدی در ساختمان با توجه به اقلیم استان خوزستان و با هدف صرفه جویی در مصرف انرژی"،  سازمان نظام مهندسی خوزستان، سال 1395. 
  2. مجید مرادی، " بررسی سیستم‌های ابزار دقیق و تاسیسات درون مخزن و وضعیت رسوبات با استفاده از فناوری رباتیک"،  سازمان آب و برق خوزستان، سال 1395.

ج) مقالات چاپ شده در مجلات علمی-پژوهشی و ISI

 

1. M. Moradi, Lin, T-C, “An efficient non-iterative Method for Computing the Centroid of an Interval Type-2 Fuzzy Set”, Journal of Intelligent and fuzzy system. Accepted, 2021, ISI

2. M. Moradi, “Adaptive Backstepping Control Design for MEMS Gyroscope based on Function Approximation Techniques with Input Saturation and Output Constraints”, Computers & Electrical Engineering. Accepted, 2021, ISI

3. Shoja-majidabad, s, M. Moradi, “Observer Based Neural Network Dynamic Surface Control of Single-Phase LCL-Filtered Grid-Connected Inverters under Parametric Uncertainties and Weak Grid Condition”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Accepted, 2021, ISI

4. M. Moradi, shoja-majidabad, S “Chaos Synchronization Using an Improved Type-2 Fuzzy Wavelet Neural Network with Application to Secure Communication”, Journal of vibration and control, Accepted, 2021, ISI

5. M. Moradi, “Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Recurrent RBFNN Control Design using Ellipsoidal Membership Functions with Application to MEMS gyroscope”, Journal of ISA Transactions, Accepted, 2021, ISI

6. M. Moradi, “Command Filtering-based Adaptive Control for Chaotic Permanent Magnet Synchronous Motors Considering Practical Considerations”, Journal of ISA Transactions, Accepted, 2020, ISI

7. M. Moradi, “Optimal Power System Stabilizer Design for a Multi-machine Power System to Damp the Low Frequencies using Metaheuristic Algorithms”, Journal of Solid and Fluid Mechanics, Accepted, 2020, ISC

8. M. Moradi, “Design of Optimal FOPID Controller for Speed Control of DC Motor Including Drive and Chopper Dynamic Considering Multi-Objective Optimization Using Water Cycle Optimization Algorithm”, Journal of Solid and Fluid Mechanics, Accepted, 2020, ISC

9. M. Moradi, Kumbasar,T, “Adaptive backstepping controller design for MIMO Cancer Immunotherapy using Laguerre polynomials”, Journal of the Franklin Institute, Accepted, 2020, ISI

10. M. Moradi, “Optimum Design of a Fractional Order PID Controller for AVR System to Tune the Terminal Voltage of a Synchronous Generator using Cuckoo Optimization Algorithm”, Journal of Solid and Fluid Mechanics, Accepted, 2019, ISC

11. M. Moradi, “Stability analysis of brain emotional intelligent controller with application to electrically driven robot manipulators”, IET Science, Measurement & Technology. Accepted, 2019, ISI

12. M. Moradi, “An Efficient Approach for Digital Secure Communication Using Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control”, Computers & Electrical Engineering. Accepted, 2019, ISI

13. M. Moradi, “Finite-time adaptive fuzzy backstepping control of drug dosage regimen in cancer treatment”, Transactions of the Institute of Measurement and Control. Accepted, 2019, ISI.

14. M. Moradi, “An Efficient Optimal Fractional Emotional Intelligent Controller for an AVR System in Power Systems”, Journal of AI and Data Mining. Accepted, 2018, ISC.

15. M. Moradi, Khorashadizadeh, S “Chaos Synchronization Using Higher-order Adaptive PID Controller”,  AEU-International Journal of Electronics and communications. Accepted, 2018, ISI

16. M. Moradi, Khorashadizadeh, S, “Fuzzy Sliding Mode Control Design with Adaptive Sliding Surface for Vector Control of Induction Motor by Considering Structured and Unstructured Uncertainties”, Journal of Control. Accepted, 2018, ISC

17. M. Moradi, “Direct Adaptive FAT-Based Control of Robot Manipulators”, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. Accepted, 2017, ISI

18. M. Moradi, Kumbasar,T, Lin, T-C, “Hybrid Adaptive Type-2 Fuzzy Moving Sliding Mode Tracking Control of Chaotic Oscillation Damping of Power Systems”, Asian Journal of Control. 19(3) 1114-1125, 2017. ISI

19. M. Moradi, Izadpanah, S, “Direct Adaptive Fuzzy Control of Flexible-joints Robot Including Actuator Dynamics Using Particle Swarm Optimization”, Journal of AI and Data Mining. Accepted, ISC

20. Tsung-Chih Lin, M. Moradi, “Direct Adaptive Fuzzy Moving Sliding Mode PI Tracking Control of a Three-Dimensional Overhead Crane”, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, doi: 10.1115/1.4033414,2016. ISI

21. M. Moradi, “Model Reference Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control for a Novel Uncertain Hyperchaotic System”, Journal of Intelligent and fuzzy system, Accepted, 2016, ISI

22. M. Moradi, “Fuzzy sliding mode control of Lorenz chaotic system using improved model     reference approach”, Journal of Solid and Fluid Mechanics, Accepted, 2016, ISC

23. M. Moradi, M. M. Fateh, “Adaptive Type-2 Fuzzy Estimation of Uncertainties in the Control of Electrically Driven Flexible-Joint Robots”, Journal of Vibration and Control, Accepted, 2015, ISI

24. M. Moradi, “Designing optimal PID controller using modified particle swarm optimization”, Journal of Solid and Fluid Mechanics, 2(5) 163-168, 2015. ISC

25. M. Moradi, “Optimal PID Controller Design Using Adaptive VURPSO Algorithm”, Central European journal of engineering, 2015, Accepted, Scopus

26. M. Moradi, Lin, T-C. “Interval type-2 fuzzy-neural network indirect adaptive sliding mode control for an active suspension system”, Nonlinear Dynamics.  79(1): 513-526, 2015. ISI

27. M. Moradi, M. M. Fateh, M. Aliyari Shoorehdeli, “Indirect adaptive type-2 fuzzy control for flexible-joint robots”, Journal of Solid and Fluid Mechanics, 2(2) 31-43, 2013. ISC

28. M. Moradi,  M. M. Fateh,  M. Aliyari Shoorehdeli, “Type-2 fuzzy control of a  flexible-joint  robot  using  voltage  control  strategy”,  International  Journal  of Automation and Computing, 10(3) 242-255, 2013. Scopus

29. M.M. Fateh, M. Moradi, “Adaptive impedance control of a hydraulic suspension system using particle swarm optimization”, Journal of Vehicle System Dynamics, 49(12), 1951-1965, 2011. ISI

30. M. Moradi, Izadpanah, S, “Interval Type-2 Fuzzy PD Tracking Control of Flexible-Joint Robots”, Journal of Software Engineering and Applications, 854-872, 2017.

31. M. Moradi, M. M. Fateh, A. Akbarzadeh, “Design of radial basis function network using adaptive particle swarm optimization'', Journal of Software Engineering and Applications, 704–708, 2010.


د) مقالات ارائه شده در کنفرانسهای داخلی و خارجی

  1. مجید مرادی، سجاد شجاع، "طراحی كنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی برای تنظیم ولتاژ خروجی مبدل­های DC به DC افزاینده"، هشتمین کنفرانس انرژی‌های تجدید‌پذیر و تولید پراکنده ایران، دانشگاه بیرجند، اسفند 1399.
  2. مجید مرادی، مهدی عسکری، "عیب‌یابی سلول‌های خورشیدی با استفاده از شبکه‌های عصبی"، هشتمین کنفرانس انرژی‌های تجدید‌پذیر و تولید پراکنده ایران، دانشگاه بیرجند، اسفند 1399. (مقاله برگزیده کنفرانس)
  3. مجید مرادی، سجاد شجاع، " طراحی كنترل کننده فازی بهینه برای تنظیم ولتاژ خروجی مبدل­های DC به DC کاهنده با استفاده از الگوریتم زنبور عسل"، پنجمین کنفرانس ملی کاربرد فناوری‌های نوین در علوم مهندسی، دانشگاه تربت حیدریه، اسفند 1399.
  4. محمد کیانی، مجید مرادی، "پیش­بینی بلند مدت بار شبکه توزیع با استفاده از شبکه عصبی با هدف تخمین تامین توسط واحد خورشیدی" دومین کنفرانس بین­المللی مهندسی برق، دانشگاه علامه طباطبایی، شهریور 1396.
  5. محمد کیانی، مجید مرادی، "بررسی و تحلیل شرایط حضور باتری خودرو الکتریکی در محاسبات شبکه توزیع" دومین کنفرانس بین­المللی مهندسی برق، دانشگاه علامه طباطبایی، شهریور 1396.

6. M. M. Fateh, M. Moradi, H. Modarres,'' Sliding mode control of Lorenz chaotic  system  on  a  moving  fuzzy  surface'',  International  IEEE  Conference EUROCON 2009, St.Petersburg, Russia, 18-23 May 2009.


ه) ترجمه کتاب

  1. مجید مرادی، اسماعیل بنی سعید،"کنترل فازی، شناسایی و کنترل پیش‌بین "انتشارات آرنا، 1396.

 و) داوری مقالات در مجلات علمی- پژوهشی و کنفرانس‌ها

  • داوری مقالات مجله علمی پژوهشی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر
  • داوری مقالات مجله علمی پژوهشی دانشگاه صنعتی شاهرود
  • داوری مقالات مجله علمی پژوهشی دانشگاه شهید ستاری
  • کسب رتبه اول در بین فارغ التحصیلان مقطع کارشناسی ارشد
  • رتبه اول آزمون کتبی دکتری
  • استاد نمونه آموزشی گروه برق (سال 1395)

001.jpg

6.1.8.0
گروه دورانV6.1.8.0