کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

• Karimipour, Atiyeh, and Mohammad Reza Homaeinezhad. "Real-time electrocardiogram P-QRS-T detection–delineation algorithm based on quality-supported analysis of characteristic templates." Computers in biology and medicine 52 (2014): 153-165.
• Karimipour, Atiyeh, and Mohammad Reza Homaeinezhad. "A human electrocardiogram signal processing algorithm for real-time control and monitoring applications." Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014 Second RSI/ISM International Conference on. IEEE, 2014.
• Malekdoost, Marjan, Karimipour, Atiyeh, Sadati, Hossein. "Control of a six legged robot with neural network." 21th Annual International Conference on Mechanical Engineering. 2013. 

پژوهشی های علمی انجام شده

• طراحی ساخت ربات شش پای 24 درجه آزادی و کنترل توسط شبکه های عصبی
• طراحی سیستم پیش بینی آنلاین آریتمی قلبی توسط سیگنال الکتروکاردیوگرام تک لیدی
• طراحی و ساخت ماژول ناوبری ربات های پروازی به کمک ترکیب اطلاعات سنسورها

دروس تدریس شده:

• دینامیک ماشین، کنترل اتوماتیک، برنامه نویسی کامپیوتر نقشه کشی صنعتی 2 زبان تخصصی دینامیک مقاومت مصالح 1

• کنترل سیستم های توزیع شده
• کنترل مقاوم گسترده
• ربات های پروازی
• هوش مصنوعی و مکاترونیک
• کنترل بر پایه سنسورهای بصری
• پردازش سیگنال
• ناوبری و موقعیت یابی
• سیستم های کنترلی، رباتیکی و اتوماسیون
• کنترل غیرخطی کاربردی
• شناسایی سیستم
• بهینه سازی
• ربات های